Silabus Mata Kuliah Sistem Otomasi

Kode Mata Kuliah : RI 1346
Jumlah SKS : 2 (dua)
Dosen : Ir. Mokh. Suef, M.Sc (Eng)
Yudha Prasetyawan, ST, M.Eng
Adithya Sudiarno, ST
E-mail : yudhaprase@ie.its.ac.id atau
yudhaprase@yahoo.com
Website : yudhaprase.wordpress.com atau
http://www.geocities.com/yudhaprase

TUJUAN
Memberikan kemampuan untuk merancang proses manufaktur yang terotomasi

MATERI KULIAH
1. Pengantar tentang kebutuhan otomasi dalam sistem manufatur dan perkembangan teknologi yang terkait
2. Pengenalan teknis tentang otomasi yang meliputi building blocks, fuzzy logic control, numerical control (NC) / computer numerical control (CNC), robot industri, dan Programmable Logic Controller (PLC)
3. Aspek teknis dan non teknis perancangan sistem otomasi

PENILAIAN
UTS = 30 %, UAS = 35%, TUGAS = 35 %

Tugas I (5%) – Individu – Dikumpulkan pada pertemuan 6 (Minggu VI)
Resume perkembangan terkini tentang teknologi sensors, actuators dan komponen sistem kontrol lainnya dari beberapa artikel yang sejenis (membahas topik/teknologi/alat tertentu).
Tips: Gunakan buku referensi ataupun tugas akhir di RBTI/Perpustakaan ITS, dan juga eksplorasi via internet
Kriteria: Kejelasan dalam mempresentasikan hasil penggalian informasi dalam sebuah laporan dan juga keragaman komponen (misal: tidak hanya sensor saja, dst).

Tugas II (30%) – Kelompok (3 orang) – Dikumpulkan pada pertemuan 15 (Minggu XV)
Pembuatan rancangan otomasi dari sebuah proses manufaktur yang ada dan mewujudkannya dalam sistem nyata (bisa berbentuk prototype). Boleh berangkat dari yang manual maupun pengembangan dari yang sudah terotomasi, dengan mengemukakan alasan yang tepat dan jelas. Pertimbangan teknis dan perhitungan logis juga sangat disarankan. Contoh tugas: aplikasi automatic inspection system untuk mendeteksi volume isi botol
Tips: Gunakan buku referensi ataupun tugas akhir di RBTI/Perpustakaan ITS, dan juga eksplorasi via internet
Kriteria: Ketepatan perancangan untuk melakukan fungsi yang diharapkan. Ada penilaian individu untuk penguasaan konsep dan aplikasi (teknis).

HAL-HAL KHUSUS
1. Belajarlah dengan rajin, biasakan membaca dan mencoba memahami materi sebelum perkuliahan untuk materi yang bersangkutan, serta jangan menunda waktu untuk mengerjakan tugas yang telah diberikan di awal semester. Ingat meskipun nilai akhir bukan tujuan utama, tetapi hal tersebut adalah cerminan dari kerja keras Anda mengikuti kuliah.
2. Disediakan waktu khusus untuk konsultasi tentang materi kuliah (jadwal diumumkan kemudian). Jika pertanyaan dikirimkan melalui e-mail dan dipandang perlu diketahui seluruh peserta kuliah maka akan diinformasikan melalui website yang ada. Periksa isi website paling tidak seminggu sekali
3. Kehadiran anda dalam kuliah akan berpengaruh pada syarat mengikuti ujian (minimal kehadiran)
4. Demi kelancaran jalannya pertemuan di kelas (perkuliahan), maka mahasiswa yang datang 10 menit setelah kuliah dimulai tidak diperkenankan masuk
5. Bila terdapat kesulitan dalam mengerjakan tugas, segera konsultasikan dengan dosen dan hindari plagiarisme (tugas yang menjiplak tidak akan diberi nilai). Keterlambatan penyerahan tugas akan diberikan sanksi berupa pemotongan nilai sebesar 5% nilai yang didapat per jumlah hari keterlambatan (kecuali bila ada halangan khusus). Tugas hendaknya diserahkan langsung pada dosen yang bersangkutan, kecuali bila ada pemberitahuan khusus.
6. Hal-hal yang terkait dengan sanksi kecurangan dan lain-lain, silakan melihat pada peraturan akademis ITS (simak di http://www.its.ac.id)

REFERENSI YANG DIREKOMENDASIKAN (Silakan menggali lebih jauh)
1. Groover, MP 2001, Automation, Production Systems, and Computer-Integrated Manufacturing, 2nd edition, Prentice Hall, New Jersey
2. Soloman, S 1994, Sensors and Control Systems in Manufacturing,, McGraw-Hill, New York
3. Toncich, DJ 1993, Data Communications and Networking for Manufacturing Industries, Chrystobel Engineering, Brighton
4. Toncich, DJ 1994, Computer Architecture and Interfacing to Mechatronic Systems, Chrystobel Engineering, Brighton
5. http://oeiwcs.omron.com/
6. http://www.autodev.com/ADI_Catalog/I1.htm
7. http://www.roboticsonline.com
8. http://www.seikorobots.com

RENCANA PERKULIAHAN
Minggu ke- Pokok Bahasan
Sub Pokok Bahasan
======================================
I Pengantar sistem otomasi
– Latar belakang otomasi
– Elemen dasar sistem otomasi
– Advanced automation functions
– Level of automation
II Logika untuk otomasi
– Bilangan biner dan bilangan heksadesimal
– Aljabar boolean
– Gerbang logika
– Aplikasi praktis
III Sensor, actuators, and other control system components
– Sensors
– Actuators
– Analog-to-Digital dan Digital-to-Analog conversion
– Input/output devices for discrete data
IV Sistem kendali
– Kendali loop tertutup dan terbuka
– Mekanisme servo
– Mengendalikan berbagai jenis penggerak
– Jenis-jenis aksi kendali umpan balik
– Respon sesaat
– Robot terkendali servo dan non-servo
– Kendali adaptif
– Pemrograman off-line
V Elektronika dan mikroprosessor
– Sinyal
– Rangkaian digital
– Elektronika terpadu – rangkaian terintegrasi
– Mikroprosessor
VI Industrial control system
– Process industries vs discrete manufacturing industries
– Continuous vs discrete control
– Computer process control
– Forms of computer process control
VII Discrete control using PLC
– Discrete process control
– Ladder logic program
– Programmable logic controller (PLC)
VIII UJIAN TENGAH SEMESTER
IX
X Komputer
– Mainframe, mini dan mikro
– Pengontrol logik yang dapat diprogram
– Bahasa pemrograman
– Personal computers using soft logic
XI NC dan CNC
– Konsep NC dan bahasa yang digunakan
– Konsep CNC
XII Robot industri
– Geometri robot dan mekanisme penggerak
– End effector, sensor dan penglihatan robot
XIII Robot industri (2)
– Robot dalam industri (sel kerja)
– Identifikasi dan penentuan robot
– Keandalan dan pemeliharaan
– Koordinasi dengan operator manual
XIV Perancangan otomasi
– Komputer dalam konsep dan perancangan
– Penggunaan CAD
– Pengintegrasian komputer dalam proses manufaktur
XV Aplikasi otomasi
– Springer and detangler
– Peralatan orientasi material
XVI Kapita selekta Dosen tamu atau case study
UJIAN AKHIR SEMESTER

Tinggalkan/Submit Komentar di sini

Fill in your details below or click an icon to log in:

WordPress.com Logo

You are commenting using your WordPress.com account. Log Out / Change )

Twitter picture

You are commenting using your Twitter account. Log Out / Change )

Facebook photo

You are commenting using your Facebook account. Log Out / Change )

Google+ photo

You are commenting using your Google+ account. Log Out / Change )

Connecting to %s

%d bloggers like this: