Silabus Sistem Otomasi Genap 08-09

SISTEM OTOMASI (RI-1346/2 SKS)

SEMESTER GENAP 2009

JURUSAN TEKNIK INDUSTRI ITS SURABAYA

Sasaran Kompetensi :

  1. Mahasiswa memahami dan mampu menjelaskan pentingnya otomasi dalam mendukung proses bisnis di bidang manufakturing dan jasa.
  2. Mahasiswa memahami dan mampu menjelaskan building blocks suatu sistem otomasi, logika otomasi, dasar-dasar elektronika, microprocessor, pemrograman PLC, sistem kendali dan inspeksi, dan robotik.
  3. Mahasiswa mampu mengidentifikasi kebutuhan otomasi serta menganalisa aspek teknis dan non teknis perancangan sistem otomasi dalam suatu sistem manufakturing dan jasa.
  4. Mahasiswa memiliki kemampuan bekerja sama dalam tim untuk menyelesaikan tugas – tugas sederhana.
  5. Mahasiswa mampu mengkomunikasikan gagasannya dalam bentuk lisan dan tulisan.

Tim Pengajar :

  1. Yudha Prasetyawan, ST, M.Eng (YP)
  2. Dr. Maria Anityasari, ST, ME (MA)

Tim Asisten :

  1. Habib Hamidy
  2. Ignatius Wisnu Dwi Cahyo
  3. Hutama Parwananta
  4. Chandra Adi Putra

Tanggung Jawab Belajar :

Mata kuliah ini memiliki 2 SKS yang relevan dengan tanggung jawab belajar sebagai berikut :

100 menit tatap muka di kelas

4 jam persiapan perkuliahan secara terstruktur, pengerjaan tugas, dan belajar mandiri

Metode Pembelajaran :

Mata kuliah ini mengadopsi Student-Centered-Learning (SCL) yang menempatkan mahasiswa sebagai pemeran aktif dalam proses pembelajaran. Berbagai aktivitas telah dirancang untuk membantu mahasiswa dalam memahami materi pembelajaran, antara lain melalui :

Discovery Learning – pembelajaran melalui pencarian, pemahaman informasi, serta menjawab pertanyaan – pertanyaan dalam Panduan Belajar

Small Group Discussion – pembelajaran melalui diskusi kelompok kecil

Project Based Learning – pembelajaran melalui pengerjaan suatu proyek secara terstruktur

Presentasi & Diskusi – pembelajaran melalui penyampaian gagasan dan argumen secara efektif dan efisien, mendengar, memahami, dan menerima gagasan yang berbeda, serta penarikan kesimpulan akhir yang mengakomodasikan berbagai gagasan

Rencana Perkuliahan :

Rencana perkuliahan terlihat pada Tabel 1.

Mahasiswa dapat men-download materi pendukung dan Panduan Belajar dari website jurusan Teknik Industri (http://www.ie.its.ac.id/moodle/) seminggu sebelum perkuliahan dan diwajibkan mempelajari serta menjawab pertanyaan yang ada di Panduan Belajar sebelum perkuliahan yang dijadwalkan. Jawaban dari pertanyaan dalam Panduan Belajar wajib dibawa dalam perkuliahan sebagai bahan pembelajaran.

Referensi yang Direkomendasikan :

  1. Groover, MP 2001, Automation, Production Systems, and Computer Integrated Manufacturing, 2nd edition, Prentice Hall, New Jersey
  2. Soloman, S 1994, Sensors and Control Systems in Manufacturing,, McGraw-Hill, New York
  3. Toncich, DJ 1993, Data Communications and Networking for Manufacturing Industries, Chrystobel Engineering, Brighton
  4. Toncich, DJ 1994, Computer Architecture and Interfacing to Mechatronic Systems, Chrystobel Engineering, Brighton
  5. http://oeiwcs.omron.com/
  6. http://www.autodev.com/ADI_Catalog/I1.htm
  7. http://www.roboticsonline.com
  8. http://www.seikorobots.com

Penilaian :

  1. Tugas Individu – 20%

Deskripsi :

Buat resume perkembangan terkini, kelebihan, kekurangan, dan aplikasi salah satu topik berikut :

o Teknologi sensors, actuators, dan komponen sistem kontrol lainnya

o Sistem transmisi data atau teknologi jaringan seperti USB, Infrared, Bluetooth, Firewire, LAN, WAN

Sumber dapat diperoleh dari buku referensi, Tugas Akhir di RBTI atau Perpustakaan ITS, jurnal, majalah, atau dari eksplorasi internet. Jumlah referensi minimal 5 buah dan dituliskan dalam Daftar Pustaka dengan format lengkap sesuai dengan Harvard System.

Struktur laporan yang diharapkan :

Cover Sheet

Daftar Isi, ditulis dengan spasi 1, font TNR 11.

Isi, berisi uraian topik, perkembangan terkini, kelebihan, kekurangan, dan aplikasi. Ditulis dengan spasi 1,5 dan font TNR 11. Untuk memperjelas uraian, laporan dapat dilengkapi dengan foto, gambar, diagram, dll dengan menyebutkan sumbernya.

Kesimpulan dan Diskusi, berisi kesimpulan dari uraian dalam isi dan hal – hal khusus yang perlu didiskusikan. Ditulis dengan spasi 1,5 dan font TNR 11.

Daftar Pustaka, berisi daftar seluruh sumber yang digunakan dalam pengerjaan tugas. Daftar Pustaka harus ditulis sesuai dengan standard Harvard System.

Kriteria :

o Kejelasan dalam mempresentasikan hasil penggalian informasi dalam sebuah laporan

o Keragaman komponen (misal : tidak hanya sensor saja)

o Kelengkapan dan tata tulis laporan.

Batas waktu pengumpulan : Kuliah Minggu ke-6

  1. Jawaban Panduan Belajar – 20% (5 set jawaban dalam satu semester)

Deskripsi :

Hampir setiap minggu, mahasiswa diwajibkan untuk mengerjakan pertanyaan dalam Panduan Belajar. Dalam satu semester, mahasiswa wajib mengumpulkan 5 set jawaban Panduan Belajar untuk dinilai.

Kriteria penilaian :

o Kualitas jawaban meliputi kelengkapan dan kebenaran jawaban

o Kualitas presentasi jawaban (kualitas printing, foto/gambar, kerapian, dll)

Batas waktu pengumpulan : Setiap minggu sepanjang semester.

  1. Tugas Rancang Kelompok – 40%

Deskripsi :

Dalam kelompok yang terdiri dari maksimal 4 orang, buatlah rancangan otomasi dari sebuah proses manufaktur yang ada dan mewujudkannya dalam sistem nyata (bisa berbentuk prototype). Boleh berangkat dari yang manual maupun pengembangan dari yang sudah terotomasi, dengan mengemukakan alasan yang tepat dan jelas. Pertimbangan teknis dan perhitungan logis juga sangat disarankan.

Fokus tugas :

Sistem inspeksi terhadap faktor jumlah, faktor variabel (volume, berat, ukuran), atau faktor atribut (label, warna, dll).

Tips :

Gunakan buku referensi, Tugas Akhir di RBTI atau Perpustakaan ITS, jurnal, majalah, atau dari eksplorasi internet. Semua referensi harus dituliskan dalam Daftar Pustaka dengan format lengkap sesuai dengan Harvard System.

Kriteria :

o Ketepatan perancangan untuk melakukan fungsi yang diharapkan

o Penilaian individu untuk penguasaan konsep dan aplikasi (teknis).

Batas waktu pengumpulan : Kuliah Minggu ke-16

  1. Ujian Tengah Semester (UTS) – 20%

Deskripsi :

Pemahaman mahasiswa terhadap materi yang telah disampaikan pada minggu ke-1 sampai ke-8 akan diuji dalam bentuk Ujian. Bentuk dan durasi Ujian akan disampaikan seminggu sebelum pelaksanaan Ujian.

Pengembangan Berkelanjutan :

Untuk mengembangkan mata kuliah ini secara berkelanjutan, saran dan masukan dari berbagai pihak sangat diharapkan. Untuk itu, mahasiswa dapat memberikan saran dan masukan melalui dosen pengajar, asisten, atau mengirimkan email ke alamat yudhaprase@ie.its.ac.id atau maria@ie.its.ac.id.

Di akhir perkuliahan mahasiswa juga diharapkan mengisi kuisioner pembelajaran dosen secara obyektif sehingga dapat digunakan sebagai dasar pengembangan mata kuliah ini di masa mendatang.

Aturan Perkuliahan :

Untuk dapat lulus dalam mata kuliah ini, mahasiswa diwajibkan hadir minimal 80% dari total pertemuan (12 kali pertemuan).

Kecurangan dalam bentuk apapun seperti tertulis di bawah ini tidak dapat diterima dan akan diganjar dengan nilai E.

o Titip tanda tangan

o Mencontek dalam bentuk apapun, sebagian atau seluruhnya dalam Tugas dan Ujian

o Melakukan kecurangan dalam bentuk lain misalnya bertanya pada teman pada saat ujian

Keterlambatan penyerahan tugas akan diberikan sanksi berupa pemotongan nilai sebesar 10% nilai yang didapat per jumlah hari keterlambatan (kecuali bila ada halangan khusus). Tugas hendaknya diserahkan langsung pada dosen yang bersangkutan, kecuali bila ada pemberitahuan khusus.

Halangan khusus yang dimaksudkan adalah bila mahasiswa ybs sakit (dibuktikan dengan surat keterangan dokter) atau adanya kondisi khusus (misalnya meninggalnya anggota keluarga – dibuktikan dengan surat kematian dari pejabat yang berwenang). Dalam kondisi ini, mahasiswa ybs harus menemui dosen dengan membawa surat permohonan penundaan pengumpulan Tugas atau permohonan mengikuti ujian susulan beserta surat buktinya selambat-lambatnya satu minggu setelah batas pengumpulan atau pelaksanaan ujian. Keputusan untuk penundaan pengumpulan Tugas atau pemberian ujian susulan adalah hak Dosen dan tidak dapat diganggu gugat.

Demi kelancaran jalannya pertemuan di kelas (perkuliahan), mahasiswa yang datang 15 menit setelah kuliah dimulai tidak diperkenankan masuk.

Mahasiswa tidak diperbolehkan menggunakan handphone selama perkuliahan baik untuk melakukan/menerima panggilan dan atau mengirim/menerima sms. Mahasiswa yang melanggar aturan ini akan diminta untuk meninggalkan ruang kuliah dan dianggap absen.

Mahasiswa diwajibkan berpakaian rapi dan bersepatu dalam mengikuti perkuliahan.

Belajar dengan rajin, membaca dan mencoba memahami materi sebelum perkuliahan, tidak menunda waktu untuk mengerjakan tugas yang telah diberikan di awal semester. Ingat meskipun nilai akhir bukan tujuan utama, tetapi hal tersebut adalah cerminan dari kerja keras Anda mengikuti kuliah.

Bila terdapat kesulitan dalam mengerjakan tugas, segera konsultasikan dengan dosen atau asisten.

Table 1. Rancangan Pembelajaran

Minggu ke-

Pokok Bahasan

Sub Pokok Bahasan, Bentuk Pembelajaran, Materi Pendukung, dan Tugas

1

Penjelasan silabus & rancangan pembelajaran

Pengantar sistem otomasi (1)

Sub Pokok Bahasan :

Sasaran kompetensi, silabus, rancangan pembelajaran, dan penilaian

Aturan perkuliahan

Latar belakang otomasi

Bentuk Pembelajaran

Ceramah

Pemutaran film pendek sistem otomasi

Materi Pendukung

Silabus

Tugas

Tugas baca artikel otomasi

Tugas Individu

Jawab pertanyaan Panduan Belajar Minggu ke-2

2

Pengantar sistem otomasi (2)

Sub Pokok Bahasan :

Elemen dasar sistem otomasi

Advanced automation functions

Level of automation

Bentuk Pembelajaran :

Ceramah

Diskusi & tanya jawab

Materi Pendukung :

Materi pengantar sistem otomasi

Panduan Belajar Minggu ke-2

Tugas :

Jawab pertanyaan Panduan Belajar Minggu ke-3

3

Logika untuk otomasi

Sub Pokok Bahasan :

Bilangan biner dan bilangan heksadesimal

Aljabar boolean

Gerbang logika

Aplikasi praktis

Bentuk Pembelajaran :

Ceramah

Latihan soal

Diskusi & tanya jawab

Materi Pendukung :

Materi logika untuk otomasi

Panduan Belajar Minggu ke-3

Tugas :

Jawab pertanyaan Panduan Belajar Minggu ke-4

4 & 5

Sensor, actuators, and other control system components

Sub Pokok Bahasan :

Sensors

Actuators

Analog-to-Digital dan Digital-to-Analog conversion

Input/output devices for discrete data

Bentuk Pembelajaran :

Ceramah

Diskusi & tanya jawab

Materi Pendukung :

Materi sensor, actuators, and other control system components

Panduan Belajar Minggu ke-4

Tugas :

Jawab pertanyaan Panduan Belajar Minggu ke-6

6

Sistem kendali

Sub Pokok Bahasan :

Kendali loop tertutup dan terbuka

Mekanisme servo

Mengendalikan berbagai jenis penggerak

Jenis-jenis aksi kendali umpan balik

Robot terkendali servo dan non-servo

Kendali adaptif & pemrograman off-line

Bentuk Pembelajaran :

Ceramah

Diskusi & tanya jawab

Materi Pendukung :

Materi sistem kendali

Panduan Belajar Minggu ke-6

Tugas :

Jawab pertanyaan Panduan Belajar Minggu ke-7

7

Elektronika & microprocessor

Sub Pokok Bahasan :

Sinyal

Rangkaian digital

Elektronika terpadu – rangkaian terintegrasi

Microprocessor

Bentuk Pembelajaran :

Ceramah

Diskusi & tanya jawab

Materi Pendukung :

Materi elektronika & microprocessor

Panduan Belajar Minggu ke-7

Tugas :

Jawab pertanyaan tutorial

8

Tutorial

Sub Pokok Bahasan :

Review materi minggu ke-1 sampai minggu ke-7

Bentuk Pembelajaran :

Latihan soal

Diskusi & tanya jawab

Materi Pendukung :

Soal tutorial

9

UJIAN TENGAH SEMESTER

10

11

Perancangan sistem otomasi

Sub Pokok Bahasan :

Tahapan perancangan

Presentasi aplikasi otomasi

Bentuk Pembelajaran :

Ceramah

Presentasi

Diskusi & tanya jawab

Materi Pendukung :

Materi perancangan sistem otomasi

Panduan Belajar Minggu ke-11

Tugas :

Jawab pertanyaan tentang presentasi aplikasi otomasi

Jawab pertanyaan Panduan Belajar Minggu ke-12

Tugas Rancang Kelompok



12

Industrial control systems & inspection

Sub Pokok Bahasan :

Process industries vs discrete manufacturing industries

Continuous vs discrete control

Computer process control

Forms of computer process control

Bentuk Pembelajaran :

Ceramah

Diskusi & tanya jawab

Materi Pendukung :

Materi industrial control systems & inspection

Panduan Belajar Minggu ke-12

Tugas :

Jawab pertanyaan Panduan Belajar Minggu ke-13

13

Fuzzy logic control

Sub Pokok Bahasan :

Dasar-dasar sistem fuzzy

Building a fuzzy system

Machine learning of fuzzy rules

Bentuk Pembelajaran :

Ceramah

Latihan soal

Materi Pendukung :

Materi fuzzy logic control

Panduan Belajar Minggu ke-13

Tugas :

Jawab pertanyaan Panduan Belajar Minggu ke-14

14

Discrete control using PLC

Sub Pokok Bahasan :

Discrete process control

Ladder logic program

Programmable logic controller (PLC)

Bentuk Pembelajaran :

Ceramah

Latihan soal

Materi Pendukung :

Materi discrete control using PLC

Panduan Belajar Minggu ke-14

Tugas :

Jawab pertanyaan Panduan Belajar Minggu ke-15


15

Robot industri

Sub Pokok Bahasan :

Geometri robot dan mekanisme penggerak

End effector, sensor dan penglihatan robot

Robot dalam industri (sel kerja)

Identifikasi dan penentuan robot

Keandalan dan pemeliharaan

Koordinasi dengan operator manual

Bentuk Pembelajaran :

Ceramah

Diskusi & tanya jawab

Materi Pendukung :

Materi robot industri

Panduan Belajar Minggu ke-15

16

Presentasi Tugas Rancang Kelompok

Bentuk Pembelajaran :

Presentasi

Tanya jawab


One Response

  1. sekedar saran pak.. mohon tugas atau pengumuman tugas juga dimuat di webblog bapak ini..

    terimakasih,,,

    Nabila Firdausi
    2507100141

Tinggalkan/Submit Komentar di sini

Fill in your details below or click an icon to log in:

WordPress.com Logo

You are commenting using your WordPress.com account. Log Out / Change )

Twitter picture

You are commenting using your Twitter account. Log Out / Change )

Facebook photo

You are commenting using your Facebook account. Log Out / Change )

Google+ photo

You are commenting using your Google+ account. Log Out / Change )

Connecting to %s

%d bloggers like this: